【摘 要】
：
提高故障诊断能力对于确保水下机器人系统的稳定运行具有重要意义,故障分类是目前水下机器人故障诊断所面临的一个重要问题;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于
【机 构】
：
上海海洋大学工程学院,沈阳建筑大学信息与控制工程学院,上海深渊科学工程技术研究中心
论文部分内容阅读
提高故障诊断能力对于确保水下机器人系统的稳定运行具有重要意义,故障分类是目前水下机器人故障诊断所面临的一个重要问题;针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于信息增益率的加权朴素贝叶斯故障分类算法;首先,计算故障训练样本的先验概率,将各属性的信息增益率作为权值;其次,构建基于增益率加权的朴素贝叶斯分类模型;然后,对检测的故障数据利用分类模型获取具有最大后验概率的故障模式,实现故障分类;与朴素贝叶斯算法和决策树算法相比,仿真实验结果表明基于信息增益率加权的朴素贝叶斯算法的分类成功率更高,能够有效地实现水
其他文献
青年网络行为规范有助于提升网络传播辐射范围,拓宽网络内容价值理性,筑牢网络意识形态主阵地。通过对当下青年网络行为规范中的三大风险变化的剖析,提出青年的网络行为规范
从1973年开始在福建省油茶主产区,有计划分批地开展了油茶优株选择,选育出闽20、闽29、闽81、闽7415等4个优良无性系,达到了油茶优株无性系的评选标准。
新时代高校立德树人的理论来源是基于对我国古代历史德育思想的探索、是对于马克思人学理论的借鉴和创新、亦是对中国共产党的历代领导人关于德育思想的继承和发展。高校把立
当前在深化企业改革的过程中,特别是在实现企业经济增长方式的转变过程中,国有企业要走出目前的困境,除了要积极地加快改革步伐外,还要努力地提高企业经营管理者的素质,培养
言语表达能力是大学生综合素质的突出表现,也是大学生最基本的核心素养。探析当今大学生言语表达素养缺失的现状及影响因素,提出培养大学生言语表达能力的多维路径,即在互动
文章论述了朱明王朝大兴屯垦的目的、屯垦的类型、屯垦实行的制度及其失败的原因等四个方面的问题。文章认为,屯垦制度为巩固明王朝的统治作出了重大贡献;其所以失败,主要是
《英德扬子协定》签于八国联军侵华期间,它是当时帝国主义激烈争夺中国的一个产物。不过该协定暂时缓和了列强在长江流域的矛盾,延缓了帝国主义对中国的瓜分。
介绍一种基于工控机与单片机构成的交流电弧炉电极升降调节器的设计实例。结果表明,该控制系统具有实时性好,动态显示,灵敏度自动调节,在线修改参数方便,可靠性高等特点。
<正>枣树原产于我国,其果实大枣不仅为果中佳品、重要的木本粮食,而且是中药常用的一味配料。临床用作止咳、降压、镇静安神、解除痉挛,治疗肝炎、贫血病和非血小板减少性紫
夜深人静，夜空中群星闪烁，月亮吐洒着银辉，照耀着这静谧的世界。