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提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05°/h。与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点。
三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术
【摘 要】
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提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系,北京自动化控制设备研究所
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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2007年10期
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