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2009年11月初，美国陆军武器研发与设计中心(ARDEC)对世界上速度最快的“粗齿锯”MS1型元人高速履带车进行测试。据称，该车可以97km／h的速度穿越凹凸不平的泥泞路面，而且从零加速到81km／h只需要5秒。同时，该车的道路通过能力极强，可以爬上45°左右的山坡，堪称目前世界上机动能力最强的装甲作战车辆。这种“粗齿锯”究竟有着怎样的与众不同之处?请走近——
一对孪生兄弟的奇思妙想
近来，美军“粗齿锯”无人高速履带车引起了世界各国高度关注，该车最早的原型设计来自于两个美国平民、双胞胎兄弟杰夫·豪和麦克·豪。豪氏兄弟两人从小就喜欢自己动手，在年仅7岁的时候就建造了一座小木屋。17岁那年，他们又将一辆大巴车改造成了一个能够移动的演出舞台。
2000年，两人萌发了设计制造世界上最快的履带式车辆的想法，且采用遥控型无人驾驶设计理念。豪氏兄弟将它命名为“粗齿锯”。为了实现梦想，两人阅读了大量有关履带式车辆的书籍，并咨询了不少专业工程技术人员。通过学习，豪氏兄弟了解到，以往的履带式车辆，特别是军用履带式车辆为了有效保护车内人员，都是使用厚重的装甲钢板制造的，因此行驶速度受到了很大限制，要提高履带式车辆的速度首先是要尽量减轻其自身质量。为此，豪氏兄弟两人在设计和制造高速履带车时，用空心钢管焊接成车身以削减整车质量。同时，两兄弟还亲自动手制造了履带板，精心设计了连接履带的机械装置。
2005年，豪氏兄弟将自行设计制造的遥控型无人驾驶“粗齿锯”样车从缅因州的工厂拖到华盛顿，参加美国下一代 “无人驾驶地面车辆(UGV)”的概念车展。在车展上，美国军方对性能超群的“粗齿锯”产生了浓厚兴趣。车展过后，美国国防部专门拨出125万美元资助豪氏兄弟的“粗齿锯”项目。豪氏兄弟也专门注册了一家名为“豪与豪”的公司(Howe And Howe)，从事该项目的研发和制造工作。
与众不同的独特性能
从整体外形来看，“粗齿锯”高速履带车就像是一个缩小版的履带式步兵战车。由于“粗齿锯”采用的是遥控型无人战车的设计理念，因此体形较传统的载人型履带式步兵战车要小得多，车身也呈低矮且阻力较小的多面体。
“粗齿锯”最大的特点在于其有着过去所有地面战车所不具备的超高机动性。在速度试验中，“粗齿锯”样车曾在凹凸不平的泥泞路面跑出过97km／h的高速。在另一项测试中，“粗齿锯”还成功爬上了坡度为45°左右的山坡，而在通常情况下传统的履带式车辆的爬坡能力无法超过35°。
“粗齿锯”之所以具有如此高的机动性，除了因为它是无人战车，不用披挂传统战车上那种厚重的防护装甲层外，其强大的发动机和精心设计的行走系统也是重要原因。“粗齿锯”上安装有一台最大输出功率为650马力的Duramax 6.6LV8柴油发动机。该发动机最大可提供约1221NM的扭矩，可以为“粗齿锯”爬坡提供强大的动力。V8柴油发动机是美国著名汽车制造商通用公司生产的一种大功率民用发动机，由呈“V”字形排列的8个气缸而得名，过去主要用在通用公司生产的大、中型货运卡车和越野车上。豪氏兄弟在设计“粗齿锯”时，“借用”了通用公司的这种民用发动机，主要是为了减小样车研制的成本和风险。虽然民用型V8柴油发动机的最大功率仅为650马力，还不足美军M1A1“艾布拉姆斯”主战坦克上安装的AGT-1500燃气轮机最大输出功率的一半(AGT-1500的最大输出功率为1500马力)，但“粗齿锯”相较于近70吨的M1A1坦克轻得多，单位功率反而相当于M1A1坦克的9倍，达到了约180千瓦／吨的惊人数值。
“粗齿锯”无人战车独特的行走系统是其设计中的一大亮点。履带式车辆的行走机构有一个特点，那就是在不同路面上行驶时，履带的松紧度，即履带的预张紧度是不一样的。例如在柏油马路等硬化路面上行驶时，履带应紧一点，而在沙漠等较软的地面上行驶时履带应放得松一点。如果履带的预张紧力太小，容易发生履带脱带的情况；而如果履带的预张紧力太大，履带和主动轮磨损就会加大，从而严重降低履带和主动轮的寿命，这一点在战车高速行驶时显得尤为突出，而且在这种情况下，车辆的振动也将加剧，甚至导致车辆有倾覆的危险。
传统的履带式车辆主要借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的预张紧度。履带调整器使诱导轮向后移动，诱导轮就远离主动轮，于是履带被收紧；履带调整器使诱导轮向前移动，履带就变得松些。这种借助履带调整器的方法虽然能在行驶速度较慢的重型坦克、装甲运输车等履带式车辆上取得较好的效果，但若是用在最大速度达97km／h、常常需要在凹凸不平的泥泞路面行驶、自身质量较小的“粗齿锯”上，效果就差强人意了。为解决这一难题，豪氏兄弟独辟蹊径，发明了一种液压减震装置与弹簧车轮相结合的方式，巧妙地解决了“粗齿锯”的行驶问题。他们为“粗齿锯”的悬挂结构配备了行程长达356mm的悬架式液压减震装置，从而为高速行驶的无人战车及时减震并实时调整履带的预张紧度。同时，为了防止当悬架收缩时，松弛的履带可能脱落，两位发明者还在“粗齿锯”的底盘前端设计了一种弹簧车轮，其弹力可以保证履带始终处于应有的拉紧状态。这样，即使从4m高的沟坎蹦下来，“粗齿锯”的履带也不会滑落。
另外，“豪与豪”公司专门为“粗齿锯”设计了一种结构独特的履带板。这种小型履带板比同等大小坦克的履带板质量轻约90％。豪氏兄弟还为这种轻型履带板设计了由微电脑芯片控制的差速动力传输系统。由于这一先进系统的运用，“粗齿锯”上安装的先进传动设备能自动将适当大小的动力依次传输给每一块履带板。
经过豪氏兄弟的精心设计，在试验中，“粗齿锯”从未发生过履带断裂和脱落等故障，也从未发生过高速行驾中倾覆的故障。
先进的操控及武器系统
在目前较为成熟的“粗齿锯”MS1方案中，“粗齿锯”战车由一名操作员坐在一辆改进后的M113装甲运输车中向“粗齿锯”发出指令。“粗齿锯”的车身上部一共安装有6个摄像头，能将“粗齿锯”周围360°范围内的情况实时传回指挥车，并分别显示在6个大液晶显示终端上。
“粗齿锯”MS1型试验车的顶部还加装美国里康光学公司的PLRWS轻型遥控武器站。该遥控武器站是美军“斯特赖克”旅目前正在大量使用的XM101式通用遥控武器站(CROWS)的轻量化改进型号。遥控武器站的主要进攻性武器为装有皮卡汀尼导轨的M240B 7.62mm通用机枪。由于大量
一对孪生兄弟的奇思妙想
近来，美军“粗齿锯”无人高速履带车引起了世界各国高度关注，该车最早的原型设计来自于两个美国平民、双胞胎兄弟杰夫·豪和麦克·豪。豪氏兄弟两人从小就喜欢自己动手，在年仅7岁的时候就建造了一座小木屋。17岁那年，他们又将一辆大巴车改造成了一个能够移动的演出舞台。
2000年，两人萌发了设计制造世界上最快的履带式车辆的想法，且采用遥控型无人驾驶设计理念。豪氏兄弟将它命名为“粗齿锯”。为了实现梦想，两人阅读了大量有关履带式车辆的书籍，并咨询了不少专业工程技术人员。通过学习，豪氏兄弟了解到，以往的履带式车辆，特别是军用履带式车辆为了有效保护车内人员，都是使用厚重的装甲钢板制造的，因此行驶速度受到了很大限制，要提高履带式车辆的速度首先是要尽量减轻其自身质量。为此，豪氏兄弟两人在设计和制造高速履带车时，用空心钢管焊接成车身以削减整车质量。同时，两兄弟还亲自动手制造了履带板，精心设计了连接履带的机械装置。
2005年，豪氏兄弟将自行设计制造的遥控型无人驾驶“粗齿锯”样车从缅因州的工厂拖到华盛顿，参加美国下一代 “无人驾驶地面车辆(UGV)”的概念车展。在车展上，美国军方对性能超群的“粗齿锯”产生了浓厚兴趣。车展过后，美国国防部专门拨出125万美元资助豪氏兄弟的“粗齿锯”项目。豪氏兄弟也专门注册了一家名为“豪与豪”的公司(Howe And Howe)，从事该项目的研发和制造工作。
与众不同的独特性能
从整体外形来看，“粗齿锯”高速履带车就像是一个缩小版的履带式步兵战车。由于“粗齿锯”采用的是遥控型无人战车的设计理念，因此体形较传统的载人型履带式步兵战车要小得多，车身也呈低矮且阻力较小的多面体。
“粗齿锯”最大的特点在于其有着过去所有地面战车所不具备的超高机动性。在速度试验中，“粗齿锯”样车曾在凹凸不平的泥泞路面跑出过97km／h的高速。在另一项测试中，“粗齿锯”还成功爬上了坡度为45°左右的山坡，而在通常情况下传统的履带式车辆的爬坡能力无法超过35°。
“粗齿锯”之所以具有如此高的机动性，除了因为它是无人战车，不用披挂传统战车上那种厚重的防护装甲层外，其强大的发动机和精心设计的行走系统也是重要原因。“粗齿锯”上安装有一台最大输出功率为650马力的Duramax 6.6LV8柴油发动机。该发动机最大可提供约1221NM的扭矩，可以为“粗齿锯”爬坡提供强大的动力。V8柴油发动机是美国著名汽车制造商通用公司生产的一种大功率民用发动机，由呈“V”字形排列的8个气缸而得名，过去主要用在通用公司生产的大、中型货运卡车和越野车上。豪氏兄弟在设计“粗齿锯”时，“借用”了通用公司的这种民用发动机，主要是为了减小样车研制的成本和风险。虽然民用型V8柴油发动机的最大功率仅为650马力，还不足美军M1A1“艾布拉姆斯”主战坦克上安装的AGT-1500燃气轮机最大输出功率的一半(AGT-1500的最大输出功率为1500马力)，但“粗齿锯”相较于近70吨的M1A1坦克轻得多，单位功率反而相当于M1A1坦克的9倍，达到了约180千瓦／吨的惊人数值。
“粗齿锯”无人战车独特的行走系统是其设计中的一大亮点。履带式车辆的行走机构有一个特点，那就是在不同路面上行驶时，履带的松紧度，即履带的预张紧度是不一样的。例如在柏油马路等硬化路面上行驶时，履带应紧一点，而在沙漠等较软的地面上行驶时履带应放得松一点。如果履带的预张紧力太小，容易发生履带脱带的情况；而如果履带的预张紧力太大，履带和主动轮磨损就会加大，从而严重降低履带和主动轮的寿命，这一点在战车高速行驶时显得尤为突出，而且在这种情况下，车辆的振动也将加剧，甚至导致车辆有倾覆的危险。
传统的履带式车辆主要借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的预张紧度。履带调整器使诱导轮向后移动，诱导轮就远离主动轮，于是履带被收紧；履带调整器使诱导轮向前移动，履带就变得松些。这种借助履带调整器的方法虽然能在行驶速度较慢的重型坦克、装甲运输车等履带式车辆上取得较好的效果，但若是用在最大速度达97km／h、常常需要在凹凸不平的泥泞路面行驶、自身质量较小的“粗齿锯”上，效果就差强人意了。为解决这一难题，豪氏兄弟独辟蹊径，发明了一种液压减震装置与弹簧车轮相结合的方式，巧妙地解决了“粗齿锯”的行驶问题。他们为“粗齿锯”的悬挂结构配备了行程长达356mm的悬架式液压减震装置，从而为高速行驶的无人战车及时减震并实时调整履带的预张紧度。同时，为了防止当悬架收缩时，松弛的履带可能脱落，两位发明者还在“粗齿锯”的底盘前端设计了一种弹簧车轮，其弹力可以保证履带始终处于应有的拉紧状态。这样，即使从4m高的沟坎蹦下来，“粗齿锯”的履带也不会滑落。
另外，“豪与豪”公司专门为“粗齿锯”设计了一种结构独特的履带板。这种小型履带板比同等大小坦克的履带板质量轻约90％。豪氏兄弟还为这种轻型履带板设计了由微电脑芯片控制的差速动力传输系统。由于这一先进系统的运用，“粗齿锯”上安装的先进传动设备能自动将适当大小的动力依次传输给每一块履带板。
经过豪氏兄弟的精心设计，在试验中，“粗齿锯”从未发生过履带断裂和脱落等故障，也从未发生过高速行驾中倾覆的故障。
先进的操控及武器系统
在目前较为成熟的“粗齿锯”MS1方案中，“粗齿锯”战车由一名操作员坐在一辆改进后的M113装甲运输车中向“粗齿锯”发出指令。“粗齿锯”的车身上部一共安装有6个摄像头，能将“粗齿锯”周围360°范围内的情况实时传回指挥车，并分别显示在6个大液晶显示终端上。
“粗齿锯”MS1型试验车的顶部还加装美国里康光学公司的PLRWS轻型遥控武器站。该遥控武器站是美军“斯特赖克”旅目前正在大量使用的XM101式通用遥控武器站(CROWS)的轻量化改进型号。遥控武器站的主要进攻性武器为装有皮卡汀尼导轨的M240B 7.62mm通用机枪。由于大量