【摘 要】
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为研究水下2 000 m控制模块SCM液压系统在不同工况下的控制性能,建立水下阀门执行器开启和关闭过程动力学模型、长软管模型、电液换向阀模型,对相关参数进行计算,利用AMESim
【基金项目】
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工业和信息化部海洋工程装备科研项目“水下控制系统对接盘、锁紧机构研制”,工业和信息化部海洋工程装备科研项目“水下控制系统与关键设备研发”子任务“电液复合式及全电式水下控制模块（SCM）原理样机研发”（Z16SJENK0033）
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为研究水下2 000 m控制模块SCM液压系统在不同工况下的控制性能,建立水下阀门执行器开启和关闭过程动力学模型、长软管模型、电液换向阀模型,对相关参数进行计算,利用AMESim软件对整个液压系统进行仿真,得出执行器、液压动力源和水下控制模块之间的系统压力、回油压差和执行器活塞杆位移的动态性能关系,同时在SCM测试装置上利用SCM液压系统开启一个和多个阀门执行器,得到开启执行器供油压降对液压系统执行性能的影响。结果表明：该液压系统能对12路油路进行控制,水下紧急关断8个执行器比单个执行器延长17 s;液压
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