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气支人工肌肉,又称橡胶驱动器,是一种具有高出力/重量比的新型执行器.传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距.本文分析了引起这些差距的原因,并给出了一个改进的模型,实验表明这个模型比较接近实际模型.
气动人工肌肉改进模型研究
【摘 要】
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气支人工肌肉,又称橡胶驱动器,是一种具有高出力/重量比的新型执行器.传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距.本文分析了引起这些差距的原因,并给出了一个改进的模型
【机 构】
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哈尔滨工业大学气动技术中心
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2002年2期
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