地形匹配可信度分析

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在利用地形雷达进行地形匹配定位和对惯导系统进行校正的过程中,对匹配结果可信度的分析变得非常重要.文中提出了一种基于支持向量机的匹配可信度分析方法,它首先在不同地形条件下的一些随机位置生成匹配样本,这些样本由反映匹配点地形特征的地形熵,以及反映匹配状况的相似度和信噪比组成,然后使用这些样本对支持向量机进行分类训练,训练好的支持向量机就可以用于其它匹配结果的可信度分析.实验结果表明96%的误匹配点都能够被检测出来,而93%的正确匹配点都能够被保留下来,鉴于通常很高的匹配概率,这样的结果已经能够满足实际的需要.
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