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为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能，研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器，依据谐振原理设计电轨信息采集模块，应用加权递推平均滤波及定位算法对采集信息进行处理，并采用闭环PID对舵机转向和电动机转速进行控制，实现智能车快速、稳定地运行。
基于双电轨识别的智能寻迹小车设计
【摘 要】
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为了实现智能车沿双电轨自动寻迹的功能，研究设计了一辆自动识别双电轨的智能寻迹小车。设计以MK60DN512VLQ为核心控制器，依据谐振原理设计电轨信息采集模块，应用加权递推平均滤
【机 构】
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浙江海洋大学船舶与机电工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2017年11期
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