【摘 要】
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血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已被心血管科、血管外科及神经科等不同学科所广泛应用。然而,目前血管内介入的实践受到许多因素的限制,包括暴露于高剂量的X射线辐射、有限的3D成像以及缺乏来自血管内工具和血管解剖结构的接触力感应,从而诞生了血管内机器人辅助技术。机器人辅助的主要好处包括提高程序和技术的准确性,以及减少透视过程中的辐射剂量。它还提供了真正的“远程”程序的潜力。本文综述了机器人血管内介入治疗的新技术进展,包括国内外的研究及在其他领域的应用,进一步探讨了机器人辅助血管内技术目前存在的不足及未来展
【基金项目】
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国家重点研发计划(2019YFB1311700),上海市临床重点专科建设项目(shslczdzk02801)。
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血管内介入治疗作为一种微创治疗方法已被心血管科、血管外科及神经科等不同学科所广泛应用。然而,目前血管内介入的实践受到许多因素的限制,包括暴露于高剂量的X射线辐射、有限的3D成像以及缺乏来自血管内工具和血管解剖结构的接触力感应,从而诞生了血管内机器人辅助技术。机器人辅助的主要好处包括提高程序和技术的准确性,以及减少透视过程中的辐射剂量。它还提供了真正的“远程”程序的潜力。本文综述了机器人血管内介入治疗的新技术进展,包括国内外的研究及在其他领域的应用,进一步探讨了机器人辅助血管内技术目前存在的不足及未来展
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