【摘 要】
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分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法，研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题，提出了具有重复误差补偿性能的
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分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法，研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题，提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真，并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验，结果表明，梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度。
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