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传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时，主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点，提出将模糊控制与PID控制结合，在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊PID控制技术，使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制PID控制器来取代传统常规PID控制器后，整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时，控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。