基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计

来源 :辽宁石油化工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dlfb
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通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究,针对执行器和传感器的失效故障,利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理,提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。
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