【摘 要】
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全自动快速脱缆装置由机械部分和控制部分组成,控制系统中的传感器时刻检测缆绳中拉力并传递至单片机,经单片机分析处理,实现对机械装置的自动控制;机械装置由采用两级杠杆原
【机 构】
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盐城工学院机械工程学院,江苏大学机械工程学院
【基金项目】
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江苏省自然科学基金资助项目(BK2008197), 江苏省“六大人才高峰”项目(2013-ZBZZ-026), 江苏省“青蓝工程”项目, 江苏省大学生实践创新训练计划重点项目(2013014)
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全自动快速脱缆装置由机械部分和控制部分组成,控制系统中的传感器时刻检测缆绳中拉力并传递至单片机,经单片机分析处理,实现对机械装置的自动控制;机械装置由采用两级杠杆原理所设计的机构和气动执行机构等组成,实现脱钩和复位等机械动作。实验结果表明:该装置的动作响应时间为0.5s,实际触发拉力误差为±0.1%;装置操作简单,工作快速安全,能实现智能化全自动控制,灵活度高。全自动快速脱缆装置能减轻操作人员的劳动强度,提高工作效率。
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