【摘 要】
：
针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,提出一种新型控制器,利用Smith预估器补偿受控过程纯滞后作用,基于Sugeno推理模糊控制器自调整PID参数
【机 构】
：
吉林工程技术师范学院机电工程学院,
论文部分内容阅读
针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,提出一种新型控制器,利用Smith预估器补偿受控过程纯滞后作用,基于Sugeno推理模糊控制器自调整PID参数。给出控制器结构及其控制策略,并将其应用于加热炉温度控制系统中,与常规PID控制器和Smith预估补偿PID控制器比较。仿真结果表明,该控制器各项性能均好于其它两种控制器,具有动态调节性能好、稳态精度高、抗干扰性强和鲁棒性好的特点。
其他文献
针对符号间隔块均衡器有着对定时误差非常敏感的缺点,提出了一种分数间隔MMSE块均衡器,包括线性均衡器和判决反馈均衡器。该均衡器可以用于非理想信道块通信系统中消除码间串
目的 研究腹腔镜腹股沟疝修补经腹膜前补片植入术（TAPP）和传统无张力腹股沟疝修补术防治腹股沟疝术后并发症的临床疗效差异。方法 选取腹股沟疝患者96例,采用随机数字表法分为
目的:调查成都市中老年妇女绝经状况和激素替代治疗(HRT)的使用和认知状况,为有针对性地开展生殖健康服务提供依据.方法:经调查表对成都市市区和郊县的1906名44岁以上妇女进
依法治税是依法治国的重要组成部分。目前我国不少税务人员素质偏低、法律专业人才匮乏,给依法治税造成危害;而解决税务人员专业结构性矛盾,是实现依法治税的根本途径。
目的：探讨血小板相关参数对恶性肿瘤合并静脉血栓栓塞的诊断价值。方法：恶性肿瘤118例,其中血栓组58例,非血栓组60例,60例门诊健康体检者作为正常对照组,比较各组外周血血小板
在我们古老的儒家文化里，果真蕴涵着听起来很“现代”的“人权”思想吗？我们不妨做一些探讨。
<正>现代社会经济和信息通讯技术的高速发展,把原本封闭的草原与外部连成一片,外面的世界在给人们带来发展的机遇和挑战的同时,也正在改变人们的文化价值观念,从而直接影响着
<正>核心观点:党的十八届四中全会《决定》的突出亮点和重大创新,即新思想——把习近平总书记系列重要讲话列入全面依法治国的指导思想等八大思想亮点;新道路——中国特色社
目的观察和分析创伤性休克患者的急救措施和护理方法。方法随机选取2009年5月至2012年5月来我院住院治疗的76例创伤性休克患者,分析急救护理干预对治疗创伤性休克患者的临床
研究了黄土高原丘陵区林-草边界上旱季和雨季土壤水分的空间分布变化特征.结果表明,旱季林地土壤水分的变异系数都小于草地,林地内各个层次土壤含水量差异不大,草地内各个层