论文部分内容阅读
通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研究.此外,还就截取模型的高阶项对逆动力学计算力矩病态行为的影响进行了数值比较分析.
柔性机械臂动力学奇异渐近行为的比较研究
【摘 要】
：
通过对柔性机械臂动力学系统的零极点及其模态参量渐近行为的解析分析,讨论了模态截取和零点截取有限维近似模型动力学奇异性关于阶次的渐近行为,并进行了比较研究.此外,还就
【机 构】
：
汕头大学工学院
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
用 Fourier变换法分析了加载中馈天线的电特性 ,系统研究了各参量对天线电流分布、阻抗特性和效率的影响 ,给出了相应的计算机模拟曲线和一些实验测试数据 ,总结了此类天线的
介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 .该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合
根据梁式构件在大型模拟地震振动台上的实验资料 ,求得 3种不同比尺的石膏纯悬臂梁及加质量块悬臂梁结构的材料前四阶的振型动态弹性模量 (简称动弹模 )和非振型动弹模 .实验
互联网的对等、开放、虚拟等特点,吸引越来越多的人在网络社会体验政治生活,网络政治活动“孕育与塑造”网络政治文化,把什么样的政治制度内化于广大网民的心,就会产生什么样
讨论了适于估计起迄点出行分布矩阵 ( OD矩阵 )的交通检测点的合理分布问题 .根据检测点应当满足的规则 ,建立了关于检测点分布的非线性规划模型 .在已知极点间转移概率的前
设计了一种用于柴油机稳态工况下微粒测量的部分流稀释取样系统,该系统稀释通道内径为150 mm,全长为2350 mm,稀释通道内稀释排气流量为556 m3/h,雷诺数为73000,稀释比用CO2分
在研究前方障碍物识别及高速公路几何模型基础上,对其左右边缘线的几何约束关系进行了讨论,分析了常用的多目测距算法的不足,提出了一种实时、有效地利用计算机视觉原理实现
应用正交试验优化技术对管带式车用散热器的散热特性进行了试验研究,并对试验结果进行了回归分析,得到了描述散热器散热量、风阻及水阻与散热器冷却水入口温度、水流量及冷却
在研究土工织物加筋机理和室内外载荷试验的基础上 ,提出用改进的Binquet法进行加筋垫层的设计 ,并在 8幢 4～ 7层建筑物软基的处理中得到成功的应用
Based on the study of g
应用一维波动模型对一台车用 6缸直喷式柴油机采用脉冲谐振废气涡轮复合增压系统进行了模拟计算 ,模型预测的进气压力波与实测压力波十分吻合。分析了谐振系统结构参数对进气