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从技术和方法的角度阐述了关节机能运动学的发展历程。首先介绍了基于经典力学的关节运动机能学；然后从视频跟踪、透视技术、核磁成像三个方面分析了计算机辅助关节机能分析方法，并进一步讨论了机器人技术在运动机能分析中的应用情况。最后，简要讨论了关节运动机能学未来的发展趋势。
关节运动机能学的研究进展
【摘 要】
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从技术和方法的角度阐述了关节机能运动学的发展历程。首先介绍了基于经典力学的关节运动机能学；然后从视频跟踪、透视技术、核磁成像三个方面分析了计算机辅助关节机能分析方
【机 构】
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北京积水潭医院北京市创伤骨科研究所,北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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生物医学工程学杂志
【发表日期】
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2008年6期
【基金项目】
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国家科技支撑计划资助项目（2006BA103A16）和北京市科技计划资助项目（H060720050230）
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