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随着汽车安全技术的发展,防抱死装置(ABS,Antilock Brake System)成为汽车安全系统的基本装备.因此提高ABS控制效果是发展汽车安全技术的重点.目前常见解决ABS控制问题的方法有PID控制、模糊控制、最优控制、滑模变结构控制等.本论文针对滑模变结构控制的切换函数进行分析和讨论,尝试解决ABS滑模变结构控制过程中的抖振问题.研究过程基于Matlab/simulink搭建仿真模型,分析不同切换函数在ABS控制应用中的控制结果和控制过程,进而分析比较各切换函数在控制过程中的弱抖振效果.研究结果显示在控制结果(即目标滑移率实现)基本相似的情况下,采用饱和函数的切换函数在ABS控制过程中抖振问题要显著好于采用符号函数的切换函数.该结论提高了滑模变结构理论在控制过程中的可靠性.