基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计

来源 :青岛理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：mmcemil

【摘要】

：

为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、

【作者】

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王勇陈客舟刘利史颖刚

【机构】

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西北农林科技大学机械与电子工程学院

【出处】

：

青岛理工大学学报

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

PLC 分拣装置传感器机械手

【基金项目】

：

西北农林科技大学教育教学改革研究项目(JY1702022).

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为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系统,包括PLC的I/O口分配、外部接线电路、操作面板、控制程序流程和顺序功能图.该系统还可与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理,应用前景较好.

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