【摘 要】
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针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统
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针对一类非线性矩阵二阶系统提出了反馈LPV(linear parameter-varying)控制方法.当满足一定条件时,通过引入给定形式的非线性状态反馈将该类非线性系统化为polytopic LPV系统,进而可以采用LPV控制方法进行控制律设计.以hub-beam系统的SFOAC模型为例,通过非线性状态反馈将该模型转化为polytopic LPV系统,然后针对该系统设计线性状态反馈控制律实现区域极点配置,并把该控制律参数的求解转化为LMI约束下的凸优化问题.最后,数值算例验证了该方法的有效性.
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