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并联机构的精度问题受到广泛关注。文中根据两自由度并联机构的运动学、动力学分析得到了机构的动力学模型，并由此提出了一种控制补偿策略，通过仿真验证，该方法能够成功地减小系统的动态误差。
两自由度并联机构动力学分析及其控制补偿策略
【摘 要】
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并联机构的精度问题受到广泛关注。文中根据两自由度并联机构的运动学、动力学分析得到了机构的动力学模型，并由此提出了一种控制补偿策略，通过仿真验证，该方法能够成功地减小系
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2006年2期
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