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对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析，证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小；并把该技术应用于水下航行器制导技术，对其进行了理论分析，提出了一种新的航行器制导技术，最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算，结果证明了该方法的有效性。
极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用
【摘 要】
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对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析，证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小；并把该技术应用于水下航行器制导技术，对其进行了理论分析，提出
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1999年2期
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