3-PRS serial-parallel machine tool error calibration and parameter identification

来源 :重庆邮电大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gu999

【摘要】

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3-PRS serial-parallel machine tool consists of a 3-degree-of-freedom (DOF) implementation platform and a 2-DOF X-Y platform. The error modeling and parameter id

【作者】

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ZHAO Jun-wei DAI Jun HUANG Jun

【机构】

：

SchoolofMechanicalandPowerEngineering

【出处】

：

重庆邮电大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

串并联机床参数辨识误差标定串行 3自由度误差建模代理平台结构参数 serial-parallel machine tool error correc

【基金项目】

：

AcknowledgmentAuthors acknowledge the support provided by HU Yan-Hui who have instructed and helped me in translation. Also authors would like to thank the reviewers for their helpful suggestions on r

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3-PRS serial-parallel machine tool consists of a 3-degree-of-freedom (DOF) implementation platform and a 2-DOF X-Y platform. The error modeling and parameter identification methods were deduced based on 3-PRS serial-parallel machine tool. 3-PRS serial-par

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