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多级流模型(MFM,Multilevel flow models)是系统目标和功能的图形化模型,作为一种功能模型,MFM通常比相应的面向事件的模型更简单,而对系统的描述更加完全,并能显著地减少计算量,因而在实时性要求很高的故障诊断中具有明显的优势.结合一个工程实例介绍MFM及建模过程,并利用MFM算法来实现系统中传感器故障的在线诊断.