针对机器人辅助微创手术中对肿瘤边界进行快速准确识别与定位的需要,本文设计了一种应用于微创手术机器人自主触诊的肿瘤边界快速定位方法。机器人辅助微创手术中利用触觉传
高校建筑是校园历史文化和人文精神的重要载体。高校的老旧建筑群更是一代代人心中的回忆。在现代教育迅速发展的今天,如何兼顾实用性和历 史传承性已经成为高校发展的一个重
为了提高高中化学的课堂教学效率，在新课标理念的影响下可以运用构建主义学习理论，依托信息加工来开展课堂教学，通过这样的方式能够有效提高高中化学的课堂教学质量，激发学生的学习兴趣。信息加工型课堂模式是指同学们以已经学习过的知识为基础，对新学习的知识和信息进行加工和处理，将二者有机结合，建立完善的知识网络体系，以此来解决学习过程中存在的实际问题。 一、信息加工的课堂教学模式的内容 1.对知识进行回顾
目前，在公路基础设施建设方面，我国加大了投入成本，其主要目的就是为了促进国民经济建设。公路项目管理的基本概念和工作内容理论上，公路项目管理有着明确的定义。其具体是指：在公
紧随当今新课程改革的不断深化以及当今社会信息技术的不断发展，我国教育工作者在进行教学过程中对于如何提升学生的核心素养，提升学生的人格魅力格外重视，许多教师逐渐坚持以核心素养为中心展开高中化学教学，并积极更新自身的教育理念，改进教学方法，优化教学质量，这在一定程度上能够促进学生形成良好的学习习惯，使他们在无形中形成核心素养，提升学生的人格品质，树立正确的三观。 学生在学习高中化学的过程中应树立核心
机场跑道异物(Foreign Object Debris,FOD)对飞行器的安全运行危害巨大。图像处理识别目标,容易受到天气、光照的影响;毫米波雷达中常用的杂波图CFAR检测算法需要设置检测阈值,设置过大,容易虚警,设置过小,也可能出现大量虚警信号。该文针对现有的问题,提出了一种基于背景杂波自相关系数的杂波图CFAR的FOD检测算法。首先,利用杂波图CFAR对背景噪声进行处理,得到各个单元新的杂波
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蒽环类抗生素（anthracyclines antibiotic）在治疗急性非淋巴细胞性白血病、恶性淋巴瘤、肉瘤、乳腺癌等方面有着很好的疗效，成为临床首选药物。波赛链霉菌（Streptomyces peucetiu
在项目信息管理系统实施前，企业应以项目管理实施规划中的有关内容为依据制定项目信息管理计划。在项目执行过程中，应定期检查其实施效果并根据需要进行计划调整。信息管理计划
常规注水井组调控多数采用“一井组一对策”模式,没有充分考虑到其它井组影响,很难从本质上改善注水开发效果。本文针对M区块注水开发中存在问题,提出关联注水综合调控技术,