【摘 要】
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针对传统电机在换相运行时易产生故障等问题，分析了无刷直流电机的工作原理和运行时存在的转矩波动对调速系统的影响。运用PID控制算法从硬件电路和软件流程两方面设计整个调速系统，采用CCS3.3编译环境运行算法程序，并对小功率电机进行了测试。结果表明系统在速度较高的情况下也能平稳、可靠地运行，达到了较好的调速性能。
【基金项目】
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辽宁省自然科学基金重点领域联合开放项目（2019KF2307）；
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针对传统电机在换相运行时易产生故障等问题，分析了无刷直流电机的工作原理和运行时存在的转矩波动对调速系统的影响。运用PID控制算法从硬件电路和软件流程两方面设计整个调速系统，采用CCS3.3编译环境运行算法程序，并对小功率电机进行了测试。结果表明系统在速度较高的情况下也能平稳、可靠地运行，达到了较好的调速性能。
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