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针对研制的四轮独立驱动电动样车（简称4WIDEV）,建立了存在侧向力干扰时的动力学模型,给出了跑偏量计算公式。在样车质心前后施加侧向干扰力,进行直线行驶试验,揭示出四轮等转矩驱动时,跑偏方向与侧向干扰力矩方向相同,跑偏量随侧向干扰力矩增加而增大;等量增减左右两侧车轮驱动力,可以有效抵抗侧向力干扰的影响。运用Adams软件进行了运动仿真,为实际运用提供参考。