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研究了非线性时滞系统基于状态预估和分步设计思想的稳定化控制器设计问题。针对一类单控制滞后的仿射非线性时滞系统，利用非线性状态变换得到一简单的中间非线性时滞系统模型，引入带有将来预估值的非线性状态反馈，得到一线性时滞系统模型，并利用一带有控制记忆的积分变换进行精确无滞后化变换，得到一无滞后的线性能控型系统，从而利用分步设计的思想，实现非线性时滞系统的稳定化控制。