硬磁盘驱动器数字伺服控制系统的设计

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根据硬磁盘驱动器磁头驱动机构的状态空间模型,运用极点配置技术和最优控制技术,地磁头定位系统在寻模式和定道模式下的数字伺服控制器,以满足磁头定位系统寻道时间、定道精度的性能要求。
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