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分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增量的梯形算法.以船舶为应用对象,进行了数字仿真和算法精度分析比较,结果表明:等 效旋转矢量法和梯形算法可以提高系统的姿态解算精度.
船用捷联惯性导航系统姿态算法精度评估研究
【摘 要】
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分析了捷联惯性导航系统姿态解算中不可交换性误差产生原因,提出并分析了一种旋转矢量误差估计模型,并从该模型出发推导了几种高精度的捷联姿态算法,提出了由角速度提取角增
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年4期
【基金项目】
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中国科学院资助项目，总装备部科研项目
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