【摘 要】
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二维的单目相机图像识别在准确性和速度方面已经达到工业级的应用标准,近年来发展迅速,但在实际应用时,由于维度较低,不能很好地描述现实物体的特征与状态。直接的三维检测由
【基金项目】
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国家自然科学基金(61473149)
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二维的单目相机图像识别在准确性和速度方面已经达到工业级的应用标准,近年来发展迅速,但在实际应用时,由于维度较低,不能很好地描述现实物体的特征与状态。直接的三维检测由于维度提升导致变量增多,存在运算速度慢、检测精度低等问题,因此将点云数据进行投影处理,不失为一种很好的压缩预处理方法。对点云投影的预处理进行了介绍,并提出改进方案--一种保留更多距离信息的点云中视图投影识别。介绍了3D点云的投影处理方法及存在的问题,并给出相应的解决方案,对得到的投影图进行评估,表明中视图投影处理的方法既可以与照片共同用于自动驾
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