随着无线通信技术的快速发展,物联网的快速发展,汽车作为万物互联的一个分支也得到了快速的发展。但与此同时由于汽车接入互联网,车联网所带来的安全隐患也日益明显,尤其是牵涉到汽车的远程控制会带来不可估量的损失。尤其是当车从现在的单一车发展到无人驾驶,智能网联汽车,车的各种入口更加容易被攻击。本文作者使用了三维一体的车联网安全模型方案,从"云盾","通信通道","硬件终端"三个方面提供安全防护,同时通过渗透测试来不断完善安全体系。提出在车联网TBOX终端采用可信平台技术,同时在车载总线采用安全模型总线技术以及硬件系统高安全等级隔离,APN技术防护通道,动态签名方式以及对称和非对称加密等方法以及渗透测试等方案来进行数据终端管理和数据通信等多重防护,达到了安全防护的第三等级,并在自主品牌车辆上成功商业化。