非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计

来源 :自动化学报 | 被引量 : 29次 | 上传用户：bb253

【摘要】

：

研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 ,给出了该系统基于观测器的时滞相关可镇定条件

【作者】

：

关新平罗小元刘奕昌段广仁

【机构】

：

燕山大学电气工程学院,哈尔滨工业大学控制工程系

【出处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

2002年02期

【关键词】

：

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