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对大型客机全机结构试验主起落架垂向加载方法进行分析研究,提出一种基于双层滚柱平台的随动加载技术,并给出了加载装置设计方案。通过计算及模拟试验对加载装置的承载能力及阻尼特性进行验证,最终成功应用于型号试验。相比现有加载方法,该技术同时保证了加载精度与大载荷施加能力,能够满足静强度试验及疲劳试验的需要。