伴随世界各国工业化、城镇化进程的不断推进,基础设施需求不断增长。全球基础设施中心预估2016—2040年全球基础设施投资需求合计将达到94万亿美元,因此基础设施建设融资问题亟待解决。政府和金融机构的资金投入为弥补基础设施融资缺口提供了支持,但在巨大的资金需求面前,投入资金仍旧是杯水车薪。在此背景下,创新基础设施融资方式尤为必要,而PPP(Public-Private Partnership)融资模
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红外数据通信协议是现有的无线通信标准之一。本文讨论了用MSP430F167单片机实现串行红外通信协议(IrDA1.0)物理层的编/解码过程和关键技术,并以硬软件方式实现。
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采用LOG滤波、中值滤波等图像预处理方法,有效去除了实时焊缝跟踪控制系统中的各种噪声;采用Robert算子作边缘检测,较好地保留了激光光带的边缘,并且处理速度快,设计了参数自整定