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无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、非线性的系统，传统控制算法难以满足系统的控制要求，针对这一现状，提出了一种基于微粒群单神经元的自适应速度控制算法，该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力实现自适应控制，以微粒群优化算法对单神经元的学习步长进行在线优化，提高了单神经元的自学习、自适应能力。仿真实验表明，系统超调量小、转速响应快、转速波动小，比传统PID速度控制具有更好的动静态特性和鲁棒性。研究结果为分析和设计BLDCM控制策略提供了有效的平台，具有一定的理论和工程实际意义。