双闭环直流调速系统研究

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双闭环直流调速系统调速范围宽,且为无极调速,所以可对直流电动机进行调压调速。动静态性能以及抗扰性能好。电流环校正为典型Ⅰ型系统,速度环设计为典型Ⅱ型系统。为使系统实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在调速系统中设计两个调节器,分别引入转速负反馈和电流负反馈。从闭环结构上看,电流环在内部称为内环;转速环在外部称为外环;形成转速、电流双闭环调速系统。
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