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设计了一种基于STM32的智能辅助植物培育履带式移动机器人,能够自动检测土壤电导率、土壤湿度及光照等植物培育关键参数并实时显示,自动喷洒浇灌用水和营养液,以达到智能辅助植物生长的功能。主要介绍了移动机器人的系统设计及功能实现,包括STM32控制端设计、电机驱动设计、多传感器检测设计、机械臂作业设计及无线远程控制设计等并完成实物设计,具有一定的科学性及可行性。