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本文针对心脏超声图的特性,介绍了一种计算二维光流场的领域优化算法,通过对Zernike矩的正交性、旋转不变必等特性的分析,论证了Zernike矩的在心脏超声图中作为运动不变特征的优越性,从而将传统光流场计算中的亮度不变假设推广到了亮度各阶Zernike矩不变。另外,由于Zernike矩计算了像素点附近其余像素的贡献,使得单个像素点引起的误差对特征的影响大大减小,从而提高了算法的鲁棒性。