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针对传统DP算法精度不高,出现条纹瑕疵以及边界区域明显误匹配等问题,提出了一种新的立体匹配算法。该算法采用水平、垂直及物体边界多方向约束作为平滑性约束,物体边界方向约束针对物体边界像素点,以前一行边界点的视差信息对当前边界点进行约束,强化物体边界像素点的视差不连续性,提升了边界区域像素点匹配准确率,大大减少了边界误匹配现象。由于物体表面的纹理信息会影响物体边界方向约束的准确性,对物体的边缘提取方法进行了处理,使提取的物体边缘只保留物体边界轮廓信息。最后在三状态DP的状态转换选择上,应用边界轮廓信息及