【摘 要】
：
This paper investigates the formation control of a class of multi-agent systems moving on a circle,whose topology is a cyclic graph,and presents several new res
【机 构】
：
School of Information Science and Engineering, Shandong Normal University, Jinan 250014, China;Schoo
论文部分内容阅读
This paper investigates the formation control of a class of multi-agent systems moving on a circle,whose topology is a cyclic graph,and presents several new results for the following two cases:Case Ⅰ,the agents with single-integrator kinematics,and Case Ⅱ,the agents with double-integrator kinematics.Firstly,for Case Ⅰ,two control protocols are proposed under which the multiagent systems keep a uniformly-spaced formation.Secondly,we study Case Ⅱ,and a control protocol is designed for this case,then the stability of the formation is proved.Finally,three simulations are studied by using our presented results.The study of illustrative examples with simulations shows that our results as well as designed control protocols work very well in studying the formation control of this class of multi-agent systems.
其他文献
初中数学作为初中学习的重点学科,一直受到学生和老师的高度重视,但是数学这一学科因为其高度的理性化和抽象的逻辑思维一直困扰着教师和学生,那么,教师如何灵活运用初中数学
股票市场可以有效汇聚社会闲置资金、推动融资和投资活动,对促进资本市场的发展具有积极作用。作为反映一个国家经济状态的晴雨表,它一直受到监管部门、业界和学术界的广泛关注。中国股票市场的总市值已居世界前列,但由于股票市场的波动性、复杂性和不确定性,股票价格的巨幅涨跌也将严重影响投资者信心以及金融市场的良性循环。2015年,中国股民见证了千股跌停,千股涨停,千股停牌;2016年初推出的熔断机制紧急叫停,市
老年人急性心肌梗塞的临床表现特殊,容易误诊。本文总结我院近14年来资料较完整的急性心肌梗塞病例,分析其中65岁以上老年患者的临床特点,以期提高早期诊治的认识,降低病死
金融危机爆发以后，投资与出口主导型经济模式所带来的弊端已经逐步彰显出来，投资的过热、出口的萎缩使“在我国能否实行及如何实行消费主导型经济”这一问题又成为学者们关注的
针对R&D项目高风险、高不确定性的特点，采用实物期权的方法对其评估，并对其可行性从理论与实务两方面进行系统地研究。由于在现有的评估方法中，仍然广泛使用收益法、成本法和市场法这三大传统评估方法，而这三种方法在评估R&D项目时都存在各自的缺点和不足。本文通过历史文献的研习和研究传统评估方法在R&D项目评估上的弊端，来突出使用实物期权方法对R&D项目评估的必要性。文章主体着重通过大量的案例来分析如何采用
针对当前高职数控专业学生的实践技能水平现状及存在的问题进行了深入分析,结合南京工业职业技术学院数控专业学生“校企合作、生产性实训”制度,提出了基于企业需求的“N+1
她在上海一炮打响rn旧社会大都是穷苦出身的孩子才去学戏,混口饭吃.而刘长瑜却出身于富有的人家,她的父亲周大文曾是奉系军阀的高级文官,上世纪20年代还曾当过3个月的北平市
三十年前,在俄亥俄州特洛伊的Marsh超市,一种10片装Juicy Fruit口香糖和出纳员算是我们现在称为UPC(通用产品代码)条形码系统的首次成功试验产品与参与者.条形码系统继续在发