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PBSIPre—crash Brake System）预碰撞制动系统该系统通过安置在车头的雷达探测前方障碍物，测算发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞可能性很大时，报警器发出呜叫声，提示驾驶者规避。同时，制动辅助系统会立刻进入准备状态，辅助驾驶者制动，给车辆以更大的制动力。当系统判断即将发生碰撞时，会预先收紧正／副驾驶安全带，制动系统会同时制动，自动降低车速。