【摘 要】
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液压四足机器人具有运行平稳,载重强,适应环境多样化等特点,因此高校与企业研究较为广泛。电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件,具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦
【基金项目】
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国家863项目(2011AA040701)
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液压四足机器人具有运行平稳,载重强,适应环境多样化等特点,因此高校与企业研究较为广泛。电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件,具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦等特点。电液伺服驱动缸在偏载的情况下,对静压支撑导向套中油膜的温度场进行分析,把油膜偏载的状态用三维建模软件建立出来,运用ICEM CFD软件对油膜进行网格划分,运用FLUENT软件对油膜进行仿真,对液压缸受到同一偏载的情况下,分析活塞杆在不同速度下油膜温度场的变化情况,确定出油膜最大温度发生的区域,在设计过程中对最大温升区域提前预防,为静压导
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