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针对射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)动态帧时隙防碰撞算法中,初始帧长选择比较敏感的问题,以及RFID动态帧时隙提前停止算法的问题进行了研究,提出了一种基于贝叶斯推断的标签数量估计算法。该算法可以有效利用历史时隙的状态信息,在每个时隙对标签数量进行一次估计。估计的精确度随着时隙数量的增多逐渐增加。仿真结果显示,该算法可以有效减少动态帧时隙,提前停止算法中观察时隙的数量,从而降低了初始帧长对系统效率的影响。