【摘 要】
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针对超高压多分裂输电线路相线间距大、线上障碍物多的特点，介绍了一种全新的输电线路巡检机器人。机器人本体采用前后交错分布的四个轮臂机构，分跨左右两个输电导线上，可直接压
【机 构】
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山东电力集团公司电力科学研究院,国家电网电力机器人实验室
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针对超高压多分裂输电线路相线间距大、线上障碍物多的特点，介绍了一种全新的输电线路巡检机器人。机器人本体采用前后交错分布的四个轮臂机构，分跨左右两个输电导线上，可直接压过防震锤，自主跨越间隔棒、线夹、绝缘子串等障碍物；根据线路环境和方案分析，给出一个巡检机器人总体结构，并在实验室内进行验证。实验线路上的运行表明，机器人较好地实现了自主巡线，能够完成规定的巡检任务。
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