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1．数控系统与工厂自动化的发展 数控系统是实现工厂自动化的重要设备。20世纪70年代以前的数控系统主要是由电路的硬件和连线组成，这样的数控系统称为硬数控系统NC；由此形成的工厂自动化是刚性自动化。缺乏柔性，很难重构。1970年，在芝加哥展览会上，首次展出了由小型机组成的计算机控制的CNC数控系统；