论文部分内容阅读
首先对各种触觉传感方法的优缺点进行了归纳;然后,介绍了几种新型触觉传感器,讨论了触觉传感器在机器人中应用;最后,指出了触觉传感器研究中存在的问题。
机器人用触觉传感器
【摘 要】
：
首先对各种触觉传感方法的优缺点进行了归纳;然后,介绍了几种新型触觉传感器,讨论了触觉传感器在机器人中应用;最后,指出了触觉传感器研究中存在的问题。
【机 构】
：
北京信息工程学院
【出 处】
：
传感器技术
【发表日期】
：
1992年3期
其他文献
近年来对基于ＭＯＳ技术制造的离子散场效应晶体管（ＩＳＦＥＴ）的特性研究做了大量的工作。综述了ＩＳＦＥＴ器件（尤其是ｐＨ－ＩＳＦＥＴ）在敏感机理、集成化、封装和应用等方面的研究状况与新进展。
收集了国内外近年来有关用有机化合物做敏感材料的NO_2气体传感器的文献三十余篇,分别从敏感材料的种类,成膜工艺,信号检出,敏感机理和气敏影响因素等几个方面对这类新型传感
党校作为培养新一代党员的重要基地,能够为各机关单位培养出优秀党员,具有重要的价值和地位。党建工作实现,需要在实践过程中不断完善。新时期,我国党建工作开展,关系到基层
秋收的时候,我回家帮忙打禾。长时间住在城市的高楼大厦里,一进入乡村,踏上田野,我的心情便格外愉悦。站在稻田中,我很快就与这金黄色的稻田融为一体。我挥舞着镰刀,把挂着沉
本文讨论了金属氧化物表面的气—固,气—气反应及其相关的电子过程。这是金属氧化物半导体电阻型气敏传感器作用机理的基础。在此基础上,定性和半定量地解释了许多实验事实。
<正> 本世纪九十年代光纤陀螺(FOG)将从实验室研究进入实用阶段,并在惯性导航领域里与环形激光陀螺展开竞争。历史上,激光陀螺曾在进入实用阶段后向机械陀螺发起过有力挑战。
论述了光纤陀螺基本原理、性能特征和优势。以实例说明光纤陀螺在军用民用领域的应用。分析了光纤陀螺的研制水平和进展,以及技术、市场的发展趋势。
本文对影响杂交中粒稻机插质量的因素进行研究,采取相应的技术措施,努力提高杂交中粒稻的机插质量,加快水稻育插机械化技术的推广应用。
综合分析了各种纳米位移传感器的特性及灵敏度，通过传感和方法和传感结构，运用统一的模型进行了定量分析和比较。得出了各种传感器最小检测信号的计算公式及理论值。