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针对无人机遥感影像因重叠度高、数据量大等因素导致影像融合难以兼顾高效性和擦除多度重叠区域的拼接痕迹等问题，提出了一种改进的P范数融合方法。该方法首先将待融合图像按中心距离法计算初始权值；然后根据像素坐标位置自动计算指数，统计初始权值的指数得到最终的权值，进一步扩大了像素权值的相对差异；最后对源影像进行加权融合。实验表明：改进算法不仅能改善无人机影像多度重叠引发的重影，还能有效抑制局部模糊现象。