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Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural O
Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural O
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mirrorwxj
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Chengju Liu
Danwei Wang
Erik David Goodman
Qijun Chen
【机 构】
:
School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China“,”Schoo
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
biped robot
adaptive walking
neural oscillator
trajectory generation
staged evol
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本文通过对荣华二采区10<
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