孔柱型装配机器人的关键技术探讨

来源 :华北工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hxr906646527
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本文针对孔柱型装配机器人现存的问题,研究孔柱型机器人装配技术,探讨其内在规律,研究出一套提高装配效率,具有广泛适用能力的装配技术的设计理论和方法,运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求,使机器人的装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用。
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