【摘 要】
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无人驾驶是当前智能汽车领域的研究热点,交通信号灯的有效识别对无人驾驶的实现起着决定性的作用.针对交通灯图像的特征,首先采用Sobel边缘检测算法提取信号灯图像边缘;然后对边缘图像采用数学形态学处理,获得连通区域,实现交通信号灯的定位;最后将定位后灯框区域转换成HSV颜色空间并只保留红色或者绿色的通道,再判断信号灯的颜色状态,从而识别出信号灯的颜色.用MATLAB进行仿真实验,结果表明,该算法的识别效果好,识别率高.
【机 构】
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攀枝花学院智能制造学院,四川 攀枝花 617000
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无人驾驶是当前智能汽车领域的研究热点,交通信号灯的有效识别对无人驾驶的实现起着决定性的作用.针对交通灯图像的特征,首先采用Sobel边缘检测算法提取信号灯图像边缘;然后对边缘图像采用数学形态学处理,获得连通区域,实现交通信号灯的定位;最后将定位后灯框区域转换成HSV颜色空间并只保留红色或者绿色的通道,再判断信号灯的颜色状态,从而识别出信号灯的颜色.用MATLAB进行仿真实验,结果表明,该算法的识别效果好,识别率高.
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