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本文将首先提出一种新的无人机编队控制策略及其对应的信息交互方式,然后根据现有的网络控制稳定性理论估算以这种信息交互方式使用PID控制器的无人机编队最大允许的网络时延以便为规划无人机编队的最大规模提供理论依据.
集中式无人机编队控制策略的稳定性分析
【摘 要】
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本文将首先提出一种新的无人机编队控制策略及其对应的信息交互方式,然后根据现有的网络控制稳定性理论估算以这种信息交互方式使用PID控制器的无人机编队最大允许的网络时延
【机 构】
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大庆油田工程有限公司 黑龙江 163000
【出 处】
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世界华商经济年鉴·城乡建设
【发表日期】
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2012年6期
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